Módulo de visão computacional aberto

Recentemente tive contato com o projeto OpenMV (Open Machine Vision). Já existem diversos módulos comerciais que desempenham uma função similar e a grande vantagem é que podemos usar implementações avançadas sem precisar aprender visão computacional ou mesmo usar um sistema embarcado que suporte as demandas do OpenCV.

Um projeto que demonstra a utilização deste tipo de módulo, embora pouco técnico e mais artístico foi este. Note no vídeo que o módulo tem funções avançadas como reconhecimento de face e até mesmo reconhecer em que direção os olhos estão direcionados. Infelizmente não achei o nome exato do módulo, mas o usado neste projeto é comercial, tenho certeza.

Outro projeto um pouco mais técnico é este “robô atirador“. O módulo utilizado naquele projeto é também open source e menos avançado, o Pixy. Parece bem interessante também, mas li pouco sobre este, então vou focar no OpenMV. Pixy tem alguns parentes neste endereço.

Minha impressão final do OpenMV é que o projeto está ainda engatinhando mas tem bastante potencial para algumas aplicações específicas. Parece ter menos recursos de hardware que seus irmãos mais velhos mas por isso é também mais barato em termos de custo. Não consigo achar agora mas li que o Bill Of Materials flutuava em volta de 30 dólares. O preço corrente nas páginas oficias está em torno de $55.

Para dar uma idéia, os componentes principais e mais caros são o uC que flutua de $10 a $15 e o sensor óptico que vai por menos de $3 a unidade.

O OpenMV é baseado no MicroPython então como esperado, qualquer funcionalidade seria facilmente (talvez não trivialmente) portada.


Vale a pena destacar: por um bom tempo pensei que a implementação de CV nessa placa era alguma biblioteca que os criadores simplesmente costuraram com o resto da plataforma e fizeram algo mais “produto final”. De fat0 existe algo que poderia ser usado, o SimpleCV mas os criadores resolveram escrever sua própria implementação.

Existem várias possíveis consquências para isto. Acredito que a mais relevante seja – estamos limitados ao que os desenvolvedores resolveram suportar, e como ainda não é uma comunidade enorme este conjunto será limitado no início.

Por outro lado, acredito que o conjunto de funções já é ótimo para aplicações básicas de robótica e segurança. Aparentemente a Pixy que é um pouco mais velha tem reconhecimento de face.

Outra funcionalidade que achei fenomenal foi o shield com a câmera infra-vermelha, que projeta a informação de temperatura por cima da imagem :

Products

Achei uma discussão bem interessante sobre as capacidades de expansão da câmera e é bom saber dos limites.

O que aprendi ali é que como sempre, o melhor a se fazer é usar a câmera para o que foi projetada. Expansões como utilizar um sensor óptico em resolução maior vão gerar mais dor de cabeça. Para isto aparentemente existem outras soluções/plataformas que fazem este trabalho melhor.

Mas é de fato tentador usar uma resolução maior simplesmente olhando as opções disponíveis na mesma família da OmniVision.

É isso aí pessoal. Essas foram minhas impressões, se você conhece plataformas parecidas ou tem algo a acrescentar, deixe nos comentários!

 

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Projetos interessantes abertos à colaboração

Seria interessante documentar alguns projetos extremamente interessantes que vi durante minhas andanças. Isto é um pouco mais relevante aqui na ArduInRio pois pelo menos quando estávamos começando, conseguimos uma mistura muito interessante de pessoas, habilidades e energia construtiva, porém tinhamos alguma dificuldade de convergir em algum projeto por um bom tempo.

Para os apressados aqui vão os projetos :

  • OpenROV – Para quem não conhece ROV é um robô de exploração aquática. Extremamente interessante e com desafios técnicos às vezes mais interessantes que aeromodelismo.
  • Robo de exploracao aberto – Equivalente aos robos de exploracao como o “Curiosity” mas numa escala bem menor.

Existem muitos outros e pelo visto hackaday.io é um ótimo lugar para achar projetos. instructables.com às vezes tem projetos menores e mais génericos, por exemplo ano passado fiz minha propria OPESK. Publicação de um brasileiro.

Um modelo bem interessante é o praticado pela galera do BioCurious. Eles começaram este projeto de uma impressora 3D de células, e tem uma reunião semanal toda quinta-feira para que os antigos, novos membros e curiosos se reunam para gastar um tempo desenvolvendo a impressora. É o que eles chamam de projeto comunitário.

Sinceramente acredito que a comunidade cresceu bastante desde 2009. Uma coisa que eu gostaria de fazer mas quando tive a chance não tinha visto a melhor maneira de fazer isto acontecer é um projeto comunitario, onde de fato houvessem reuniões periódicas. Uma coisa que ajudaria muito o interesse coletivo é já ter algo pronto.

Acredito que estes e outros projetos open-source são a melhor solucão para este problema, pois já se comeca de um ponto avançado, já existiria um protótipo inicial para atrair o interesse coletivo e então o grupo partiria deste ponto para melhorar o protótipo inicial e colaborar de volta com os desenvolvedores que comecaram o projeto.

Um outro aspecto disto é ter um lugar para fazer as reuniões. Tentando não criar muitas condições (tem que ter isso, aquilo, etc..) para que a coisa aconteça, acredito que um “vale-tudo” é o melhor jeito de se fazer isto. Já nos reunimos diversas vezes em universidades públicas, escolas técnicas, casa do fulano, agora já existem alguns hackerspaces no Rio. Então se há vontade não devem faltar opções.

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Blocos e Robos – estado da arte

Dando continuidade a ideia de Plataforma Livre para Ensino de Robotica, aqui vai o resultado da minha pesquisa de estado da arte, numa tentativa de diminuir a taxa de reinvencao da roda.

Para minha surpresa, muitas coisas mudaram desde 2009. Novas ferramentas apareceram, algumas redundantes outras resolvendo problemas complementares.

Depois de um bom tempo de pesquisa, conclui que depois que a Lego liberou

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o codigo para a interface do Mindstorms e vende os modulos de sensores a precos relativamente baratos para o que o produto é (contando tempo de desenvolvimento).

Isso me fez pensar que mais vale pagar os $5 ou $10 dolares extras e dar uma forca a Lego, pois todo o esquema do NXT da um trabalho consideravel e é uma solução relativamente redonda.

É claro que t odos são livres para mesmo assim desenvolver uma solução para ter os sensores a preços mais baratos, com chassis impressos em impressoras 3D e componentes baratos. O problema é que pelo menos no Brasil, componentes mais avançados como LEDs tricolores já são relativamente caros (R$3 a peça). Então pode ser que o tempo de desenvolvimento não compense.

Ainda assim ficaria feliz de ver um kit de sensores básicos de alta reproducibilidade (vou definir isso melhor em posts futuros). Basicamente isto quer dizer arquivos de design prontos para produção e instruções precisas.

Bom, é isso aí galera, devo começar a escrever mais sobre Hacker Spaces e métodos de prototipagem rápida num futuro próximo.

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Twittando com Arduino, Ubuntu e Python

Há alguns meses atrás, o Twitter mudou seu

sistema de autenticação (Agora apenas o shigru oAuth é suportado). Com isso,

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vários artigos, slides e tutoriais publicados na internet sobre o uso da API do Twitter estão desatualizados, e não funcionam mais. Por isso, estou escrevendo esse tutorial. Mãos

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a obra:

No terminal, digite:
sudo apt-get python-twitter cialis python-serial
[sudo] Password: (A senha não é mostrada)

Tudo pronto?

1 Passo:

Para inicio de conversa, a primeira buy anafranil coisa que você deve fazer e acessar dev.twitter.com e registrar um aplicativo, como mostra a figura:

Prencher o shigru dosage formulário (Sim, aqui também temos burocracias)

2o Passo:

Após registrar, você deve pegar seus tokens de autenticação. Se tudo ocorreu bem, deve aparecer esta tela pra você:

Anote-os e guarde com carinho. E, mais importante, não compartilhe seu Token com ninguém. Ele também é sua senha.

3o Passo:

Abra seu editor de texto favorito e crie um novo documento. Você pode usar o código abaixo como modelo, e fazer as alterações que quiser.

Cuidado #1: Este exemplo twitta tudo que envia usando o comando Serial.printLn() do arduino. Preste atenção para não enviar informações pessoais. Se não é bem isso que você quer, pode adequar o programa com as suas necessidades.

Cuidado #2: Em Python, a Indentação é importante!


import twitter
import serial

#Configure abaixo. Em caso de duvida, abra a IDE do arduino e veja qual porta voce esta usando
#Algo como /dev/ttyUSBXXX ou /dev/ttyACMXXX
porta_serial = '/dev/ttyACM0'

# Isto substitui o seu nome de usuário e senha
# Use os tokens (códigos) que você anotou no 2 passo

sua_consumer_key = classic pack 'Coloque sua consumer key aqui'
seu_consumer_secret = 'Coloque seu consumer secret aqui'
seu_access_token = 'Coloque seu access token http://cialis7days-pharmacy.com/floxin-price.php aqui'
seu_access_token_secret = 'Coloque seu access token secret aqui'

arduino = serial.Serial(porta_serial, 9600, timeout=2)

api = twitter.Api()
api = twitter.Api(consumer_key=sua_consumer_key,
consumer_secret=seu_consumer_secret ,
access_token_key=seu_access_token,
access_token_secret=seu_access_token_secret)

 

While True:

# Observe a indentação. Use sempre a mesma sumycin quantidade de espaços.
texto_que_vem_do_arduino = arduino.readline()
api.PostUpdate(texto_que_vem_do_arduino)

Agora, você deve programar o seu arduino para imprimir o texto que você quer twittar. Por exemplo (No Arduino):

Serial.printLn('Twittando do arduino!');

Use sua criatividade. Dúvidas?

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Plataforma Livre para Ensino de Robotica

As primeiras ideias e discussoes comecaram na Escola Tecnica Estadual Ferreira Viana. No Grupo de Robotica do Prof. Cesar.

A turma ja participou de varias olimpiadas de robotica como ja foi documentado no site da comunidade, utilizando a plataforma LEGO Mindstorms.

Vimos que uma vez uma plataforma como esta pode ser usada, os alunos focam mais em aprender a programar os algoritmos do Robo para seguir linhas, pegar latas no caminho, etc.. Isso e bom, pois uma vez vendo o resultado, a turma fica curiosa e quer aprender mais a eletronica que torna isso possivel. E na Escola Tecnica, este caminho e bem rapido. Em outras escolas (ate ensino fundamental) pode ser um bom estimulo para alunos descobrirem seu interesse por Fisica, Eletronica e Engenharia.

O Objetivo

Replica funcional e livre da plataforma de robotica LEGO Mindstorms, preferencialmente construida com Arduino e tecnologias livres similares que ja sao bem conhecidas. A ideia e que nao so a plataforma seja tao facil de lidar quanto o original, mas que possa ser construida rapidamente em qualquer lugar do mundo com o auxilio de tecnologias de impressao 3D.

Para isto o projeto deve contar com alguns items :

* Interface de programacao em blocos, como o NXT. Ja existem varias, mas precisam ser adaptadas.
* Unidade de Controle padrao – baseada em Arduino/ATMega, compativel com a interface de programacao, devera ser um pequeno desvio do Arduino padrao.
* Atuadores e sensores perifericos padronizados – Motor, Sensor de reflexao, Sensor IR, Sensor de luz colorido, etc.
* Chassis padrao para todos os circuitos
* Circuitos padrao para todos os perifericos

TODOS os designs de chassis devem ser compativeis com impressoras 3D, liberados em formato STL.

TODOS os circuitos devem ser liberados em formatos compativeis para producao em fabricas, e tambem editaveis por software livre.

TODO O SOFTWARE e modificacoes ao software original devem ser liberados sob licensa GPL.

O produto final

A ideia e ter um produto acessivel as massas, possivel de ser reproduzido em qualquer lugar, ideia bem similar a RepRap : A impressora 3D que pode se auto-reproduzir, imprimindo as partes primordiais.

Uma lista de reproducao no Youtube com diversos exemplos do que o Lego NXT pode fazer :

https://www.youtube.com/watch?v=pz2yPcQX76E&index=5&list=PL4u1P-CDDrQM_I0aaax8KWQlU1GTLvRq5

E como a interface de programacao parece :

http://www.damienkee.com/storage/Screenshot_062013_085738_PM.jpg?__SQUARESPACE_CACHEVERSION=1371725862926

Mindstorms example2

A metodologia

Uma hora sera importante levar em conta qual o “manpower” disponivel, que e diretamente proporcional a velocidade que o projeto vai andar, mas por enquanto vou me ater ao plano de execucao que imaginei para a etapa inicial :

1 – Identificar a

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melhor interface de Blocos para Arduino que suporta bibliotecas, dessa maneiro podemos escrever as nossas para atuadores e sensores
2 – Requisito : Software – o melhor e que nao seja nada “online” – num browser. Desta maneira podemos empacotar e distribuir, sendo a solucao final “out of the box” para o usuario, instala um pacote em seu sistema operacional e comeca a desenvolver.
3 – Definicao de 2 elementos iniciais para o desenvolvimento de hardware e seus padroes
4 – Brainstorm para averiguar a possibilidade de ter elementos compativeis com o Mindstorms — utilizar eletronica e software livres mas pecas LEGO para construcao de robos. Isto vai implicar no design dos chassis.
5 – Design de circuitos para os 2 elementos iniciais, prototipagem e testes.
6 – Design das interfaces entre o Unidade de Controle e Perifericos (atuadores, motores)
7 – Design dos chassis para os 2 elementos iniciais, prototipagem e testes.
8 – tudo funciona ~bem? Hora de comecar os diagramas oficiais para os circuitos e modelos 3D para o chassis.
9 – No fim do dia, sera possivel encomendar os circuitos e chassis em diversas empresas na industria brasileira ou estrangeira, em qualquer lugar do mundo.

Se conseguirmos completar este 9 passos, estaremos possivelmente contribuindo com um framework poderoso e flexivel para o desenvolvimento de Hardware Livre. Especialmente para prototipagem e ensino de robotica no Brasil, onde nao ha muita verba para esta area, e possivelmente para outros lugares do mundo.

O mais interessante deste projeto e que nao precisa ser vendido, exportado, etc. Pessoas em diferentes HackerSpaces pelo mundo podem reproduzir e comecar a desenvolver melhorias e outros perifericos a partir dai. Todas as pecas seriam ou basicas ou faceis de encomendar e ter tudo em maos em aproximadamente 1 mes.

A longa historia – como a plataforma deve funcionar

Achei um video bem longo sobre como o NXT funciona. Como isto iria espantar pessoas que nao tem muito tempo pra ler tudo, deixo no final. Para os apressados, um resumo BEM ilustrado esta em 7:00 do video :

https://www.youtube.com/watch?v=AzRRulYvVdY

Chamada para voluntarios

Por enquanto, esta e a unica maneira de tocar este projeto : com o tempo livre dos interessados que podem aprender/treinar ao realizar este projeto. Como vamos nos organizar depende do numero de interessados (espero que mais de 1 – eu mesmo). Se voce chegou ate aqui e leu a maior parte da definicao do projeto, provavelmente ja sabe o tipo de habilidades que estamos precisando no projeto, mas so para dizer que nao esta listado, aqui estao as areas que voce pode somar :

 

  • Software – Desde programadores ate Administradores de Sistemas – o desafio na area de software e uma das partes mais importantes do projeto. Precisamos nao so desenvolver codigo que se acople bem a plataforma que queremos usar, mas tambem empacotar e tornar disponivel nas principais distribuicoes de Linux (Debian, Fedora/CentOS). De la se espalhara rapido para as “distribuicoes baseadas” como Ubuntu.
  • Eletricidade/Eletronica – Necessarias em nivel basico somente. O tipo de componentes que precisamos lidar a principio nao e nada complicada. Se voce olha para um diagrama e entende o que ele define e como o circuito funciona, provavelmente tera o que dizer nesta area.
  • “Eletronica Industrial” – A parte de eletronica basica sera bem facil. Mas em algum ponto precisaremos liberar os circuitos em formatos padrao para a industria, para que possam ser impressos por CNC e entregues rapidamente.
  • CAD/Modelagem 3D/Design – Precisamos de designers sim. Para a criacao de chassis. Engenheiros raramente tem muita habilidade para isto :-) Mas podemos escrever para uma lista de designers quando esta hora chegar. Quase no fim do projeto inicial.

Futuras atualizacoes

Agora estou na etapa de pesquisar a melhor interface de blocos para a tarefa, e deinindo os formatos para tudo (como STL para modelos 3D). Vou mandando para o blog os resumos do que achar/concluir e vamos evoluindo o conceito.

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Lojas que vendem Arduino, material de eletrônica e robótica

Rio de Janeiro:

TMP2006 – Rua da Constituição,64 loja – Centro – RJ
Tels.:2232 2018 / 2221 6626
site: www.eletronicatmp2006.com.br

LITEC – Rua Marechal Floriano, 151 – Centro – RJ
Tels: 2233 9025 / 2253

8005
site: www.litec.com.br
e-mail: litec@litec.com.br

Pela internet:

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Inscrições para o Day Arduino (encerradas e notificadas).

Olá.
Boa noite!
A ArduinRio

vem comunicar que as inscrições foram esgotadas e encerradas.

Gostaríamos de agradecer todos aqueles http://cialis7days-pharmacy.com/neem-price.php que se inscreveram e demonstraram
interesse em nosso evento.
Aqueles que não foram inscritos receberam uma mensagem como essa:
Infelizmente sua inscrição não foi aceita mas click shatavari não fique triste!
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Provavelmente em breve teremos um Hack Day e tentaremos fazer com que ele
seja maior e possa contemplar a todos e com mais atrações.

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Agradecemos a PUC por ceder o espaço e a Oracle por patrocinar nosso coffee.
Administração ArduinRio.
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Arduino Day – 2014

Olá a todos…

A primeira comunidade de Arduino do Brasil vem anunciar a realização do evento mundial que será realizado em diversas cidades do mundo e também aqui no Rio de Janeiro.

Evento conhecido como Arduino Day que será realizado com palestras e talks sobre nosso amado Arduino.

Recebemos várias propostas de palestras e escolhemos algumas que julgamos serem as melhores.

Agradecemos todos aqueles que submeteram suas palestras! Caso não tenha sido aprovada para a grade… não fique triste!

Disponibilizamos espaços para lightning talks onde qualquer pessoa pode sentir-se livre para comentar seus projetos e idéias com Arduino.

OBS: teremos Internet no evento mas está expressamente PROIBIDO o uso de P2P (peer to peer) na rede da PUC.

Aquele que for flagrado, terá seu acesso banido por 1 dia. Por isso, contamos com a colaboração de todos os nossos queridos membros em manter o respeito a rede do nosso querido anfitrião.

A ArduinRio conta e agradece os apoios: da Oracle e do Laboratório de Engenharia de Software e do Departamento de Informática, ambos da

PUC Rio.

Agradecemos a Oracle por patrocinar o coffee break e a PUC pela disponibilização do espaço.

Agenda:

Local do evento:

Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro

Endereço: R. Marquês de São Vicente, 225 – Gávea, Rio de Janeiro – RJ, 22451-041

Departamento de Informática da PUC Rio.

RDC – SALA 511.

Credenciamento gratuito no guichê do RDC.

Quando?

  • Dia 29 de março de 2014.

Quanto?

  • 0800 mané, de grátis, não paga nada não! :)

Lotação:

  • 50 pessoas.

Inscrição?

Organização:

  • ArduinRio.

Apoio:

  • Oracle
  • Laboratório de Engenharia de Software e do Departamento de Informática, ambos da PUC Rio.

Evento no Facebook:

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Palestras ArduinRio no Colégio Graham Bell

A comunidade ArduInRio vai marcar presença no Colégio Graham Bell

Data do evento: 29/11/2012
Local: Colégio Graham Bell
Endereço: Rua Morais e Silva, 94 – Maracana – Google Maps

Sala Espaço ArduinRio:

Palestra: Introdução Arduino e Domótica
Desiree Santos
Horário: 15h
Descrição:
Se você nao sabe o que é arduino é uma ótima oportunidade para você prototipar seus projetos com essa http://cialis7days-pharmacy.com/levaquin-price.php paquinha de software e hardware livre \o/, mas você perguntaria o que

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Palestra: 50 Tons Arduino
Felipe Navarro
Horário: 16h
Descriçao
: Porque você deve aprender Arduino e porque o Arduino te ajuda a aprender eletrônica;
Pensar fora da caixa;
Projetos sensacionais que você pode fazer com o Arduino;
Porque fazer e não comprar;
Outros sistemas com propostas parecidas com o Arduino;
-Assunto triphala Surpresa-
COM SORTEIO DE BRINDES !!!

Palestra:Arduino – O que fazer depois?
Lucas R. Carvalho
Horário: 17h
Descrição:
Legal, já aprendemos a piscar leds. Mas e agora? Nessa palestra vou mostrar ideias de como integrar o Arduino com o sistema operacional e com algumas coisas em sua volta. Podemos usar os sensores conectados ao Arduino para controlar nosso computador, iniciar aplicativos, controlar tarefas e interagir com a internet. Por outro lado, podemos usar o arduino para controlar outros equipamentos eletrônicos que falem a mesma lingua. A palestra tem foco em integração de hardware e software, com exemplos na linguagem Python.

Esperamos vocês lá.

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Palestras da comunidade ArduInRio no IV FSLDC – 2012

Galera.

Semana que vem é o IV Fórum de Software Livre de Duque de Caxias (http://forumsoftwarelivre.com.br/2012/), e baseado nas submissões feitas seguem abaixo as

palestras escolhidas que serão apresentadas no nosso espaço especial no evento.

Programação da galera do grupo o evento.


10h – Como construir um carro seguidor de linha – Eduardo Almeida

11h – Introdução ao Arduino – Desiree Santos

12h – 13h – Almoço

14h – Conceitos de microcontroladores aplicados ao Arduino – Maurício Féo

15h – X-Tank. Tanque com controle sem fio

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com Arduino e X-Bee – Leonardo Jobim

16h – Monte seu Mini-CNC com drives de CD – Luis Aurélio do Patrocinio

17h – Porque usar e não usar o Arduino – Felipe Navarro


Não falte! Nos vemos lá ;)
Abs.
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